




變頻器矢量控制方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對速度,磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,三菱變頻器,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,變頻器,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,國產(chǎn)變頻器,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。


電動(dòng)機(jī)使用變頻器的目的就是為了調(diào)速,并且降低啟動(dòng)電流。變頻器為了產(chǎn)生可調(diào)的電壓和頻率,三相工頻(50Hz)交流電源首先經(jīng)過交流電(AC)到直流電(DC)的轉(zhuǎn)化,這個(gè)過程叫做“整流”。
平波和逆變階段
整流后的直流電壓中含有脈動(dòng)的電壓(電流),為了抑制這種波動(dòng),我們使用電容或電感來吸收脈動(dòng)電壓(電流)。
要實(shí)現(xiàn)電源電壓、頻率的改變必須先把電源轉(zhuǎn)變?yōu)榻频闹绷麟娫矗ㄕ鬟^程),變頻器調(diào)試,而后利用電子半導(dǎo)體元器件如IGBT開關(guān)來控制輸出脈動(dòng)電壓,產(chǎn)生的脈動(dòng)電壓需經(jīng)過數(shù)字調(diào)制方法(PWM)等方式才能正確的轉(zhuǎn)化為需要的模擬正弦波輸出電壓,此過程實(shí)現(xiàn)了直流到交流的逆變以及輸出電壓、頻率的改變。


變頻器容量的確定合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn),比較簡便的方法有三種:
1)電機(jī)實(shí)際功率確定發(fā)。首先測定電機(jī)的實(shí)際功率,以此來選用變頻器的容量。
2)公式法。當(dāng)一臺(tái)變頻器用于多臺(tái)電機(jī)時(shí),應(yīng)滿足:至少要考慮一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的影響,以避免變頻器過流跳閘。
3)電機(jī)額定電流法變頻器。
變頻器容量選定過程,實(shí)際上是一個(gè)變頻器與電機(jī)的蕞佳匹配過程,常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機(jī)的額定功率,但實(shí)際匹配中要考慮電機(jī)的實(shí)際功率與額定功率相差多少,通常都是設(shè)備所選能力偏大,而實(shí)際需要的能力小,因此按電機(jī)的實(shí)際功率選擇變頻器是合理的,避免選用的變頻器過大,使投資增大。對于輕負(fù)載類,變頻器電流一般應(yīng)按1.1N(N為電動(dòng)機(jī)額定電流)來選擇,或按廠家在產(chǎn)品中標(biāo)明的與變頻器的輸出功率額定值相配套的蕞大電機(jī)功率來選擇


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